Ortesis de Mano Robótica
DOI:
https://doi.org/10.52143/2346139X.942Palabras clave:
Dedos, falanges, mano, ortesis, torquesResumen
El siguiente artículo se enfoca en la selección y diseño de ortesis de la mano; un dispositivo médico utilizado para ayudar en la recuperación y rehabilitación de pacientes con lesiones o discapacidades en la mano. Para lograr una recuperación efectiva es esencial tener en cuenta la longitud de cada una de las falanges y los ángulos máximos de las articulaciones metacarpofalángica, digital y proximal interfalángica. Además, la selección del motor adecuado para la ortesis debe basarse en los torques dinámicos y estáticos necesarios para brindar el soporte y la movilidad requeridos. Este artículo proporciona información valiosa para los profesionales médicos y los pacientes que buscan mejorar la calidad de vida después de una lesión o discapacidad en la mano.
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Referencias
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