Plataforma robótica teleoperada para el Mercury Remote Robot Challenge

Resumen

El presente artículo expone el proceso que el semillero de investigación electrocun, de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun), llevó a cabo para diseñar y construir los robots teleoperados “Socco” y “Yipao” que participaron en el Mercury Remote Robot Challenge, en la Universidad de Oklahoma, Estados Unidos. En este sentido, en este documento se describe, de un lado, el proceso de diseño de las plataformas mecánicas y sistema electrónico, las cuales debían ser capaz de superar los retos propuestos por el concurso, y, del otro, la manera como se construyeron y ensamblaron para cumplir con las condiciones físicas de la pista de competencia.