Desarrollo de control e implementación de robot móvil con la capacidad de solucionar laberintos complejos
DOI:
https://doi.org/10.52143/2346139X.n9.2016.509Palabras clave:
Controlador PID, Encoder, Función de Transferencia, Robot, Robótica Móvil, SeñalResumen
Este proyecto se dividió en 4 etapas. En la primera se realizó un estudio de los módulos experimentales de algunos convertidores de frecuencia. En la segunda se diseñó el convertidor y se hicieron los cálculos respectivos. En la tercera se construyó el módulo experimental (construcción del diseño del convertidor frecuencia-voltaje al aplicar un generador y un encoder que permiten el análisis de rmp de un motor). En la cuarta se analizaron los valores teóricos y prácticos del motor para su validación y determinar su ecuación de transferencia.
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