Modelamiento y simulación del sistema de suspensión activa

Resumen

Este artículo detalla las ecuaciones que describen la dinámica del sistema de suspensión activa mediante las expresiones de movimiento de Lagrange. Adicionalmente, se determinan los puntos de operación del sistema y se observa en Simulink la respuesta del modelo obtenido, de acuerdo a variaciones en sus condiciones iniciales.