Plataforma robótica operada remotamente: MARK 1

Resumen

En el siguiente artículo se presenta el proceso de creación, diseño y construcción del vehículo operado remotamente MARK 1, el cual participa en el concurso interno de robótica denominado “Reto Indiana en los Cielos”, realizado por la escuela de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun). Para participar en el evento, siempre buscando la innovación en la electrónica y en el diseño, se logró la creación de un vehículo que cumplía con todas las características electrónicas y mecánicas que se requerían para pasar los retos dispuestos por el concurso. En este trabajo se tiene como objetivo describir el proceso que se llevó a cabo para crear el robot MARK 1, de forma tal que se evidencie el proceso de reingeniería: los avances y las modificaciones que fueron apareciendo a lo largo del proceso de construcción. Es importante mencionar que surgieron retos mecánicos, electrónicos y físicos durante la adecuación del robot a los retos dispuestos para pasar la pista de obstáculos.